Os sistemas de estantes para paletes começaram a evoluir após a Segunda Guerra Mundial. No início da década de 1960, surgiram nos Estados Unidos sistemas de estantes para paletes que utilizavam transelevadores tipo ponte-e transelevadores de corredor{3}}controlados pelo operador. Em 1963, os EUA foram pioneiros no uso de tecnologia de controle por computador em armazéns-altos, estabelecendo o primeiro sistema-de estantes de paletes controlado por computador. Posteriormente, os sistemas automatizados de estantes de paletes tiveram um rápido desenvolvimento nos Estados Unidos e na Europa. No final da década de 1970, o Japão começou a construir sistemas de estantes para paletes; o ritmo de desenvolvimento acelerou rapidamente, tornando-o um dos países com o maior número de sistemas automatizados de estantes de paletes no mundo atualmente.
Meu país desenvolveu seu primeiro transelevador tipo ponte-em 1966 (criado pelo Instituto de Pesquisa de Máquinas de Elevação e Transporte de Pequim, subordinado ao Ministério da Indústria de Máquinas) e começou a desenvolver seu primeiro sistema de estantes de paletes automatizado-controlado por computador-com 14 metros de altura-em 1974; esta instalação iniciou suas operações em 1982. Em 2002, o número de sistemas automatizados de estantes de paletes em meu país havia ultrapassado 250. O primeiro sistema de estantes de paletes totalmente automatizado do meu país foi o armazém automatizado-da fábrica de automóveis de Pequim, também desenvolvido pelo Instituto de Pesquisa de Máquinas de Elevação e Transporte de Pequim. Durante a década de 1990, os sistemas de estantes para paletes experimentaram um rápido crescimento e ampla aplicação em todo o meu país.
